古人類學(xué)家認(rèn)為在距今七八百萬年以前，人類和類人猿的共同祖先──古猿才開始向不同的方向進(jìn)化，這個(gè)過程是在特定的環(huán)境條件下進(jìn)行的。

在新生代的第三紀(jì)新生代的第三紀(jì)是指距今七千萬年到二三百萬年前的地質(zhì)年代。②新生代的第四紀(jì)是指距今

二三百萬年前之后的地質(zhì)年代。，世界范圍的造山運(yùn)動(dòng)很活躍，相繼出現(xiàn)了喜馬拉雅山、阿爾卑斯山等，在東非還出現(xiàn)了長達(dá)8 000公里的斷裂谷。由于這樣大規(guī)模的地殼運(yùn)動(dòng)，致使世界氣候發(fā)生了較大的變化，特別是到了新生代的第四紀(jì)②，氣候變化加劇，出現(xiàn)了一系列的冰川期。在地形和氣候巨大變化的影響下，原先一些連綿不斷的森林逐漸變得稀疏，林中空地不斷擴(kuò)大，最終被稀樹草原所取代。這時(shí)，生活在這里的一些古猿逐漸由樹棲生活轉(zhuǎn)到地面上生活，最終進(jìn)化成人類；而留在森林中的那部分古猿則進(jìn)化成了類人猿。

人類的祖先來到空曠的地面上生活后，逐漸能夠使用樹枝和石塊等來防御猛獸，或挖掘根莖等來食用。在這個(gè)過程中，古猿逐步由四肢行走轉(zhuǎn)變?yōu)閮勺阒绷⑿凶�。這一轉(zhuǎn)變不僅增強(qiáng)了人類祖先的生存能力，也使他們的身體結(jié)構(gòu)發(fā)生了一系列適應(yīng)性變化，如身體重心下移、下肢骨增長、骨盆變短增寬、脊柱從弓狀變?yōu)镾形等。此外，兩足直立行走還使人類祖先的前肢從用來行走和支持身體中解放出來，為進(jìn)行各種各樣的活動(dòng)創(chuàng)造了條件，同時(shí)也為腦的進(jìn)一步發(fā)展和增大創(chuàng)造了條件。兩足直立行走的重要意義，使人類學(xué)家把是否具備這一條件作為人和猿分界的重要標(biāo)準(zhǔn)。

人類的祖先在使用天然工具的過程中，逐漸學(xué)會(huì)了制造工具。早期人類制造的工具都是石器。這些石器常常與動(dòng)物的遺骸和人為弄碎的骨頭一起被發(fā)現(xiàn)，由此古人類學(xué)家推斷，石器的出現(xiàn)與早期人類的狩獵和肉食行為密切相關(guān)。

在制造工具和使用工具的過程中，人類祖先的大腦越來越發(fā)達(dá)，并逐漸產(chǎn)生了語言，形成了人類社會(huì)。